當地時間11月21日上午，國家主席習近平在結束出席二十國集團領導人第十九次峰會并對巴西進行國事訪問后乘專機啟程回國。

離開巴西利亞時，巴西農業部長法瓦羅、礦產和能源部長西爾韋拉、港口和機場部長科斯塔和巴西利亞空軍基地司令米格爾等高級官員到機場送行。

習近平乘車赴機場途中，華僑華人、中資機構、留學生代表揮舞中巴兩國國旗，高呼“友誼萬歲”，祝賀習近平主席訪問圓滿成功。

蔡奇、王毅等陪同人員同機離開。